茨城大學科學家的一篇研究論文通過使用生物專用探針的直接測量和使用圖像分析的間接測量來分析水黽中腿的劃船力。

11月17日發表在《Cyborg and Bionic Systems》雜志上的新研究論文報道了通過直接和間接測量獲得的水黽的劃水力，并分析了直接和間接測量的最大力到達時間和中腿角速度力測量。

“水黽中腿的劃水力是影響防水性及其在仿生學、生物力學和生物學中應用的重要因素之一。然而，之前的許多研究都是基于估計的腿部劃船力，缺乏一定的可信度。因此，我們嘗試通過力傳感器直接測量腿部劃船力。” 研究作者、大阪大學教授森島圭介博士解釋道。在直接測量中，將水黽設置在傳感器系統上，并使用BAP(一種鉤子)直接測量設置的水黽中腿的劃船力。在間接測量中，水黽不固定，通過使用高速相機的圖像分析來評估移動水黽的劃船力。“因此，我們確定直接測量的劃船力為 955 µN，而間接測量的劃船力為 488 µN。” 作者說。

在開發半水生裝置和機器人時，研究了水黽腿部的微觀結構。如果知道更多關于賽艇力量的細節，理解就會加深。“通過確定和比較直接和間接力測量所測量的劃船力，我們可以討論水黽的各種特性，例如它們的防水性，我們還可以討論在生物力學和生物學中的應用。” 上杉薰博士說道。

研究作者提出通過力傳感器直接測量腿部劃船力。此外，為了減少半月板的影響，開發了 BAP。通過使用該測量方法和系統以及BAP，直接測量的劃船力為955μN，而間接測量(圖像分析)的劃船力為488μN。

“有一些研究涉及直接和間接力測量。通過比較不同類型的力測量，我們成功地闡明了這些直接和間接測量的力的差異。” 上杉薰博士說道。總的來說，這項研究可以為表面物理、生物力學和生物學領域做出貢獻，并激發相關創新。