多年來，以波士頓動力公司的 Spot 等為代表的四足機器人已經廣泛地激發了我們的想象力。這些機器人已經過各種升級，包括機器狗現在可以像真實的機器狗一樣行走、跳躍和機動。盡管這些機器人的構造已經非常復雜，但仍需完善才能廣泛應用。

慕尼黑工業大學、紐倫堡工業大學和中國中山大學的合作研究團隊開發的帶有鉸接脊柱的鼠標機器人可以朝這個方向邁出一步。脊柱的關節允許 NeRmo 鼠標進行全身控制和穩定，這為它提供了更平衡的框架以及敏捷性和步態，就像具有生物脊柱的真正嚙齒動物一樣。

這種具有靈活脊柱和肌腱的鼠標是對以脊柱為中心的四足動物的首次詮釋，這與四足機器人不同，四足機器人的解剖學模仿僅完成基于腿部的運動技能。是的，他們可以行走、跳躍，甚至可以跳一些舞蹈動作，但 NeRmo 可以做到這些，甚至更多。雖然其他老鼠的運動和方法都是機器人，但由Zhenshan Bing領導的研究人員相信，他們的老鼠——有脊柱和肌腱貫穿其中——可以像生物老鼠一樣移動和轉動，同樣有效。

NeRmo 是一款腿部靈活的機器人，它克服了運動和調節脊柱彎曲方面的挑戰，其他使用類似脊柱增強功能的四足動物(例如波士頓動力公司的獵豹機器人)已經證明了這一點。這款機器人配有 3D 打印部件和 Raspberry Pi 作為大腦，擁有可以做出決策和自主導航的感覺系統。

NeRmo 是一款實驗機器人，有助于了解基于脊柱的四足動物的運動技能。研究結果非常樂觀，這意味著它的開發可以為更多此類小型敏捷腿機器人提供有希望的靈感。研究團隊表示，由于其建造過程，NeRmo 模塊化機器人的建造成本較低。研究表明，借助鉸接式脊柱，機器鼠可以調整姿勢、擴大步幅以加快行走速度，并在小轉彎半徑和行走時進行靈活的機動。