?? ROS教程 | ?? 讓模擬機器人動起來（鍵盤控制）！ ??
發布時間：2025-03-26 01:39:26來源：
小伙伴們，今天咱們一起來玩點酷炫的！?? 通過鍵盤控制你的模擬機器人，是不是聽起來就很有趣？沒錯，在ROS（Robot Operating System）的世界里，這完全可行！???
首先，你需要確保已安裝`teleop_twist_keyboard`包。它是實現鍵盤控制的核心工具之一。安裝完成后，運行以下命令：
```bash
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
```
然后，打開一個新的終端，啟動你的機器人仿真環境。當鍵盤控制界面出現時，按下方向鍵或者WASD，就能讓機器人前后左右移動啦！????
是不是超級簡單？用這種方式，你可以輕松調試和控制機器人，甚至可以開發更復雜的導航算法哦！???? 快來試試吧，感受科技帶來的樂趣！??
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