?Python碰撞檢測算法 | GJK碰撞檢測算法??
發布時間：2025-03-27 10:21:12來源：
在游戲開發或物理模擬中，碰撞檢測是一項至關重要的技術。今天，我們來聊聊GJK（Gilbert–Johnson–Keerthi）碰撞檢測算法，這是一種高效且優雅的解決方案！??
GJK算法基于閔可夫斯基差集的概念，通過不斷縮小搜索空間來判斷兩個物體是否相交。它的核心思想是使用支持函數找到最遠點，并逐步構建一個簡單xes（凸包），最終判斷兩者是否有交集。聽起來復雜？其實它非常適合處理多邊形和球體等常見形狀的碰撞檢測問題。??
對于開發者而言，用Python實現GJK并不困難。你可以從定義基本幾何結構開始，逐步添加支持函數和收斂邏輯。雖然代碼量不大，但需要對數學原理有深刻理解。??
如果你正在開發一款需要實時交互的游戲或者模擬器，不妨試試GJK算法吧！它不僅能提升性能，還能讓程序更加健壯。??
編程 算法 Python GJK
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