??MPC中常用到的非線性模型 | 非線性MPC??
發(fā)布時間：2025-04-02 06:12:54來源：
在現(xiàn)代控制理論中，模型預測控制（Model Predictive Control, MPC）是一種廣泛應用的技術，尤其在處理復雜動態(tài)系統(tǒng)時表現(xiàn)出色。而在MPC的應用中，非線性模型扮演著至關重要的角色。為什么呢？因為許多實際系統(tǒng)都具有非線性特性，比如自動駕駛汽車、機器人運動規(guī)劃等領域。
常用的非線性模型包括但不限于狀態(tài)空間模型和微分代數(shù)方程組（DAE）。這些模型能夠更準確地描述系統(tǒng)的動態(tài)行為，從而提高控制精度。然而，非線性模型也帶來了計算上的挑戰(zhàn)，需要高效的數(shù)值算法來解決優(yōu)化問題。例如，內(nèi)點法（Interior Point Method）和序列二次規(guī)劃（SQP）等方法常被用來求解非線性MPC中的優(yōu)化任務。
盡管如此，非線性MPC依然因其強大的適應性和魯棒性而備受青睞。它不僅能夠應對復雜的約束條件，還能實時調(diào)整策略以應對環(huán)境變化。因此，在工業(yè)自動化、航空航天以及新能源領域，非線性MPC正逐漸成為不可或缺的一部分。??
控制工程 MPC 自動化未來
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