領先的自動駕駛卡車運輸公司Kodiak Robotics, Inc.今天推出了世界上第一款專為大規模部署而設計的無人駕駛半掛卡車。它配備了所有必要的冗余安全關鍵硬件，包括制動、轉向和傳感器，以及大規模無人駕駛操作所需的軟件。Kodiak 的第六代卡車以 Kodiak 五年的實際測試(包括 5,000 次負載、行駛里程超過 250 萬英里)為基礎，進一步增強了該技術的整體可靠性。這款新卡車將用于 Kodiak 的無人駕駛業務，計劃于2024 年在達拉斯和休斯頓之間啟動。該車輛將在 2024 年消費電子展 (CES) 上首次亮相，地點是 Kodiak 激光雷達合作伙伴Luminar位于西廣場的展位(室外)位于鉆石地塊旁邊)，展位號為 WP-10。

Kodiak 的第六代卡車包括所有安全關鍵功能的冗余，包括冗余制動系統和冗余轉向、冗余動力以及 Kodiak 定制設計的高完整性執行控制發動機 (ACE) 系統。Kodiak的第六代平臺使用的硬件已在現有商業應用中證明了安全性能。Kodiak Driver 是 Kodiak 與車輛無關的自動駕駛系統，包括其冗余的無人駕駛就緒硬件平臺，其設計比人類駕駛員更安全。科迪亞克計劃將其第六代卡車推出多種車型。

與 Kodiak 第一代卡車相比，第六代卡車的 GPU 處理器核心數量增加了一倍，處理速度提高了 1.6 倍，內存增加了 3 倍，運行軟件進程的帶寬增加了 2.75 倍。隨著此次發布，Kodiak 的無人駕駛卡車設計現已在硬件和軟件方面實現了完整的功能。

Kodiak 創始人兼首席執行官Don Burnette表示：“我們是第一家也是唯一一家開發出功能齊全的無人駕駛半掛卡車的公司，該卡車具有在公共道路上部署所需的汽車級安全冗余水平。” “在 250 萬英里的過程中，我們成功地證明了我們的自動駕駛卡車從平臺完整性和軟件角度都能夠承受長途卡車運輸的惡劣環境。這輛卡車從根本上證明了我們已經完成了安全處理無人駕駛操作所需的工作。在我們繼續與領先的卡車制造商合作的同時，我們開發的技術已做好部署準備，不受 OEM 時間表的影響，且與卡車制造商無關，這使我們能夠快速行動，同時將安全性放在首位。 ”

第六代：安全關鍵冗余

制動。雖然傳統卡車配備冗余制動系統，但科迪亞克為了安全起見更進一步。Kodiak 的氣動制動系統由三個單獨的制動執行器組成，由 Kodiak 的專有軟件同時控制。如果任何制動執行器發生故障，備用系統可以防止失控并使卡車安全停止。

操舵。雙冗余轉向系統包括兩個由 Kodiak 安全系統控制的冗余ZF執行器。根據 Kodiak 的安全分析，如果主轉向執行器出現任何類型的故障，轉向系統會無縫切換到輔助執行器以保持完全控制，而不會影響車輛動力并將車輛移至安全狀態。

ACE系統。 與 Kodiak 的第四代和第五代卡車一樣，第六代卡車也配備了 Kodiak ACE，這是一款專有的、定制設計的、高度完整性的安全計算機。ACE 負責確保 Kodiak 駕駛員在發生嚴重系統故障(不太可能發生)的情況下能夠引導卡車安全“后退”脫離交通流。

力量。第六代卡車包括一個冗余電源系統，為計算機、傳感器、執行器和所有其他電氣系統供電。電力系統分為兩個完全隔離的子系統，確保所有安全系統都可以在發生故障時執行安全回退。

升級、添加和新功能

第六代 Kodiak 卡車進行了一系列升級，增強了其安全性、功能性和性能。Kodiak 專有的SensorPods ™容納了傳感器，并經過預校準和預構建，可實現快速、輕松的維修，現已得到增強，包括兩個升級后的更高分辨率 LiDAR 傳感器，這些傳感器現已達到汽車級水平;以及兩個額外的側面雷達傳感器，以改善遠距離物體檢測。Kodiak 無人駕駛卡車總共配備 12 個攝像頭、4 個 LiDAR 傳感器和 6 個雷達傳感器。為了處理增加的傳感器數據，Kodiak 驅動程序依賴NVIDIA GPU 進行高性能計算。

SensorPod 的另一個新功能是頂部安裝的超亮危險燈，其設計符合自動駕駛卡車行業申請聯邦機動車輛安全法規392.22的豁免，該法規要求傳統卡車司機在行駛后在道路上放置警告裝置。崩潰。由于無人駕駛卡車無法沿道路放置路燈或其他設備，因此這些燈將用于提醒其他駕駛員路邊有卡車，等待聯邦汽車運輸安全管理局的批準。

科迪亞克的第六代卡車還配備了麥克風，旨在檢測和識別緊急車輛的存在以及可能代表危險的其他可疑聲音。

最后，第六代卡車包括冗余 LTE 通信鏈路，使其能夠與科迪亞克位于德克薩斯州蘭卡斯特和加利福尼亞州山景城的冗余指揮中心建立高度可靠的通信。

未來的增強功能

科迪亞克將在車隊的使用壽命內繼續迭代其第六代卡車，在與合作伙伴合作開發和部署新功能時融入改進和附加功能。例如，Kodiak 將在 2024 年晚些時候集成下一代Ambarella CV3-AD AI 域控制片上系統 (SoC)，以不斷改進卡車的傳感器和機器學習能力，同時過渡到大批量 SoC 解決方案提供高AI效率和性能。

Kodiak 第六代卡車的推出是在最近宣布與Pilot合作開設一個卡車港口以發射和著陸自動卡車之后推出的，以及最近與Loadsmith、CR England和 Tyson、IKEA、Werner、Forward等公司的合作伙伴關系。